{"id":320,"date":"2016-06-09T15:51:01","date_gmt":"2016-06-09T15:51:01","guid":{"rendered":"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/?page_id=320"},"modified":"2023-06-01T18:16:06","modified_gmt":"2023-06-01T18:16:06","slug":"3-21-la-compensation-de-charge-avec-la-fcem-et-la-regulation-pid-cv10","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/3-21-la-compensation-de-charge-avec-la-fcem-et-la-regulation-pid-cv10\/","title":{"rendered":"3.21 \u2013 La compensation de charge avec la FCEM et la r\u00e9gulation PID : CV#10 en DCC (Digital Command Control)"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">Cette page ne contient que la liste des t\u00eates de paragraphes. Vous pouvez obtenir le texte complet de cette section au format \u00ab\u00a0*.PDF\u00a0\u00bb avec le bon de commande du chapitre III, dans la rubrique <\/span><span style=\"color: #ff00ff;\"><a style=\"color: #ff00ff;\" href=\"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/dcc-numerique-commande-sections\/\">\u00ab\u00a0COMMANDES\u00a0\u00bb.<\/a><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">Un clic sur les mots <span style=\"color: #ff00ff;\">surlign\u00e9s en rose ci-dessous<\/span> renvoie vers la section o\u00f9 le sujet est trait\u00e9 compl\u00e8tement.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><strong>CHAPITRE III &#8211; COMMENT FONCTIONNE LE NUM\u00c9RIQUE DCC<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">Vous avez tous constat\u00e9 que sur un r\u00e9seau en courant continu, les locomotives lourdement charg\u00e9es peinent dans les mont\u00e9es ou dans les courbes, et d\u00e9valent les descentes. Il faut \u00eatre en permanence avec le r\u00e9gulateur \u00e0 la main pour tenir une vitesse constante. J\u2019en vois parmi vous quelques-uns qui aiment, et je les comprends, car c\u2019est une fa\u00e7on tr\u00e8s ludique de jouer au train, qui est tr\u00e8s proche de la r\u00e9alit\u00e9.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">Si vous le souhaitez, le num\u00e9rique peut effacer ce d\u00e9faut par la \u00ab\u00a0<strong>compensation de charge<\/strong>\u00a0\u00bb<strong>. <\/strong>Les d\u00e9codeurs de bonne qualit\u00e9 sont \u00e9quip\u00e9s d\u2019un syst\u00e8me de compensation de charge qui tend \u00e0 maintenir une vitesse constante dans toutes les conditions de circulation du convoi\u00a0: locomotive haut-le-pied<\/span><a href=\"#_ftn1\" name=\"_ftnref1\"><u>[1]<\/u><\/a> <span style=\"color: #000000;\">ou lourdement charg\u00e9e, voie droite ou en courbe, mont\u00e9e, descente, travers\u00e9e d\u2019une s\u00e9rie d\u2019aiguilles etc. Il s&rsquo;agit d&rsquo;une forme de \u00ab\u00a0r\u00e9gulation de vitesse\u00a0\u00bb (<em>cruise control<\/em>) pour les locomotives.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">La compensation de charge repose sur la mesure r\u00e9guli\u00e8re de la force contre-\u00e9lectromotrice (FCEM) g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par le moteur. La mesure de cette tension donne avec pr\u00e9cision la vitesse de rotation du moteur. Mais cette valeur n\u2019est pas le seul \u00e9l\u00e9ment qui entre dans le calcul de l\u2019algorithme de r\u00e9gulation. Dans trois param\u00e8tres, il prend en compte les \u00e9carts pr\u00e9c\u00e9dents (par rapport \u00e0 la consigne de vitesse) cumul\u00e9s pendant un temps donn\u00e9, et la variation de l\u2019\u00e9cart<\/span> <span style=\"color: #000000;\">instantan\u00e9 en fonction du temps. Ce syst\u00e8me de r\u00e9gulation est nomm\u00e9 PID. Cette section ne va pas \u00eatre \u00ab\u00a0sPID\u00e9e\u00a0\u00bb, mais plut\u00f4t toute en douceur, tr\u00e8s \u00ab\u00a0PID\u00e9e\u00a0\u00bb en quelque sorte.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.1 \u2013 Que propose la NMRA pour r\u00e9guler automatiquement la vitesse\u00a0?<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.2 \u2013 D\u00e9finitions de la force \u00e9lectromotrice (FEM) et de la force contre-\u00e9lectromotrice (FCEM)<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.3 \u2013 D\u00e9finition de la r\u00e9gulation<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.4 \u2013 D\u00e9finition du r\u00e9gulateur PID<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.5 \u2013 Le param\u00e8tre de\u00a0r\u00e9gulation \u00ab\u00a0P\u00a0\u00bb : proportionnel<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.6 \u2013 Le param\u00e8tre de\u00a0r\u00e9gulation \u00ab\u00a0I\u00a0\u00bb : int\u00e9gral<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.7 \u2013 Le param\u00e8tre de\u00a0r\u00e9gulation\u00a0 \u00ab\u00a0D\u00a0\u00bb : diff\u00e9rentiel<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.8 \u2013 La courbe de\u00a0r\u00e9gulation PID\u00a0 finale<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.9 \u2013 La boucle de surveillance<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.10 \u2013 Comment fonctionne la r\u00e9gulation PID\u00a0?<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.11 \u2013 Dosage de l\u2019action de l\u2019asservissement de la vitesse<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.12 \u2013 R\u00e9glage de l\u2019influence du syst\u00e8me de r\u00e9gulation<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.12.1 \u2013 La compensation de charge dans les d\u00e9codeurs Tsunami de SoundTraxx<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.12.2 \u2013 La compensation de charge dans les d\u00e9codeurs ZIMO<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.12.3 \u2013 Les d\u00e9codeurs ZIMO, courbe en trois points<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.13 \u2013 La stabilisation \u00e9volutive de la vitesse chez Digitrax<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.14 \u2013 Les param\u00e8tres PID de QSI Quantum<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.15 \u2013 La compensation de charge dans la d\u00e9codeurs ESU<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.15.1 &#8211; G\u00e9n\u00e9ralit\u00e9s<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.15.2 &#8211; R\u00e9soudre le probl\u00e8me de saccades au d\u00e9marrage avec un d\u00e9codeur ESU<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.15.3 &#8211; Modifier la fr\u00e9quence de la compensation de charge<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.16 \u2013 La compensation de charge dans ls d\u00e9codeurs TCS<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.16.1 &#8211; Le r\u00e9glage et l\u2019optimisation de la FCEM (force contre-\u00e9lectromotrice)<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.16.2 &#8211; La commande d\u2019activation et d\u00e9sactivation de la FCEM<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.16.3 &#8211; La red\u00e9finition de la touche de fonction pour la FCEM<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.16.4 &#8211; Le choix du cran d\u2019arr\u00eat de la FCEM dans le CV#10<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.16.5 &#8211; La FCEM et la \u00ab<span style=\"color: #ff00ff;\">\u00a0<\/span><a href=\"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/3-19-les-plus-des-fabricants-et-le-reglage-de-quelques-fonctions\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><span style=\"color: #ff00ff;\">R\u00e8gle d&rsquo;\u00e9clairage 17 <\/span>\u00bb<\/a>\u00a0: assombrissement du phare oppos\u00e9 au sens de marche pour le mat\u00e9riel nord-am\u00e9ricain<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.16.6 &#8211; Un exemple d\u2019utilisation de la fonction\u00a0<em>Dither<\/em> dans les d\u00e9codeurs de TCS<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.17 \u2013 La compensation de charge dans les d\u00e9codeurs LaisDcc<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.18 \u2013 Tableau des CV affect\u00e9s \u00e0 la compensation de charge de quelques marques<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.19 \u2013 La marche en UM et la compensation de charge : <strong>DANGER<\/strong><\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.20 \u2013 La face cach\u00e9e de la compensation de charge<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.21 \u2013 Faut-il toujours mettre en \u0153uvre la compensation de charge ?<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.22 \u2013 Les conseils de Don Fiehmann<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">3.21.23 \u2013 \u00a0La compensation de charge en fonctionnement analogique<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\"><u>[1]<\/u> La machine circule seule sans voitures ni wagons.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">INDEX.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><a href=\"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/3-22-la-reinitialisation-manuelle-des-cv\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><span style=\"color: #0000ff;\">Page suivante.<\/span><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><span style=\"color: #0000ff;\"><a style=\"color: #0000ff;\" href=\"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/fonctionnement\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Retour \u00e0 la maison.<\/a><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><a href=\"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/3-20-la-sonorisation-du-materiel-roulant\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><span style=\"color: #0000ff;\">Page pr\u00e9c\u00e9dente.<\/span><\/a><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">17 pages au format A4.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">12 dessins.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">Mise \u00e0 jour le 01\/06\/2023.<\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cette page ne contient que la liste des t\u00eates de paragraphes. Vous pouvez obtenir le texte complet de cette section au format \u00ab\u00a0*.PDF\u00a0\u00bb avec le bon de commande du chapitre III, dans la rubrique \u00ab\u00a0COMMANDES\u00a0\u00bb. Un clic sur les mots surlign\u00e9s en rose ci-dessous renvoie vers la section o\u00f9 le sujet est trait\u00e9 compl\u00e8tement. CHAPITRE <a class=\"more-link\" href=\"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/3-21-la-compensation-de-charge-avec-la-fcem-et-la-regulation-pid-cv10\/\">Lire plus &#8230;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[120,122,121],"class_list":["post-320","page","type-page","status-publish","hentry","category-train-miniature-conduite-numerique-ou-digital-dcc","tag-compensation-de-charge-digital-numerique","tag-fcem-digital-numerique","tag-pid-digital-numerique"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/320","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=320"}],"version-history":[{"count":19,"href":"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/320\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3932,"href":"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/320\/revisions\/3932"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=320"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=320"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/numerique-dcc-trains.com\/infos\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=320"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}